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頂升式agv

頂升式agv

  • 所屬分類:牽引式AGV
  • 瀏覽次數:
  • 二維碼:
  • 發布時間:2022-09-27 10:12:52
  • 產品概述

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術,只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖,就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術,只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖,就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。

系統組成

自動導航系統,陀螺儀+視覺傳感器,由于二維碼間隔標識,所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航,在有二維碼時修正AGV車體姿態。

激光避障,采用激光區域掃描儀實現360°障礙檢測。

后臺服務器調度系統,后臺服務器調度系統實現交通管制,調度多輛AGV小車有序運行。

友好人機界面,對多種操作系統,設計人機交互界面,快捷準確實現車體調度。

自動充電系統,設置自動充電樁,AGV小車在電量過低后,完成下一個分派任務,自動到充電樁充電,充電完成后自動加入調度隊列。

頂升式agv應用場合:

  1)倉儲物流自動化運輸系統

  2)工業生產線避障運輸系統

  3)狹窄空間物資定點傳遞

  4)互聯網遠程移動安防監控系統

  5)特殊重點區域巡邏預警系統

  6)安全生產現場巡檢系統

  7)舞臺移動輔助設備

         8)車載機械臂自動作業系統

頂升式agv

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